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论三维空间的转动(3)

        —— 谢国芳(Roy Xie)                                           Email:  roixie@163.com   

 

目次

1. 概论

2. 欧拉角和转轴转角参数的相互转换

3. 三维转动的合成   

   ● 导引

   三维转动合成的谢国芳公式

   ● 几何求法

4. 三维转动的四元数表示

附录. 关于三维转动的研究手稿(1)


[注1]

 

 
   
   
 
 
 
 

 注 解

[注1] 转角的符号由右手螺旋法则确定(正值表示转动方向和转轴矢量的方向符合右手螺旋法则)。